2025 年的人形机器人迭代速度，用“日新月异”来形容绝不为过。

年初，随着宇树机器人在春晚爆火，能跑能跳的高动态能力一度成为全场焦点。但当表演性的热度逐渐消散，行业的目光正悄然转向一个更能决定人形机器人能否真正承担生产力任务的方向—精细操作能力。

而要让机器人具备真正意义上的精细操作，仅有灵巧手远远不够。触觉传感器正在成为另一个被行业重新审视的关键零部件，它决定着机器人能否像人一样“知道”自己抓住了什么、是否滑落、该不该更用力，从而实现稳定、可靠、泛化的物理交互。

嗅觉敏锐的资本自然不会错过这一拐点。

11月18日，戴盟发布了全新一代视触觉系列产品，包含视触觉传感器 DM-Tac W2、锋刃视触觉传感器 DM-Tac X、指尖视触觉传感器 DM-Tac F、端侧 AI 计算平台 DM-Flux。

更引发关注的是售价。在此之前，欧美同类产品价格6000-7000元人民币，国内同行的价格则普遍在2000-3000元。

值得注意的是，这是该公司半年内第二次产品迭代。从公布的产品信息来看，新品在分辨率、抗干扰能力、多维感知能力、耐用性等都有较大幅度提升，更是全球范围内唯一能做到防尘防水，满足IP65国际标准的视触觉传感器。

戴盟机器人此次降价，影响还不止于价格冲击。

当下国内触觉感知市场“百家争鸣”，技术路线不一。作为占据成本优势的主力厂商，戴盟的技术创新和成本突破对于整个触觉感知行业的技术路线和发展路径都有着不小的影响，甚至有可能改写行业的底层格局。

    万亿赛道竞逐，痛点仍是成本与技术路线  

人形机器人正逐步向复杂作业场景渗透，而触觉感知已成为其进阶的关键瓶颈，吸引着各路厂商和资本纷纷入局。

据不完全统计，今年上半年，中国传感器市场发生超60起融资事件，其中近半布局于人形机器人领域，触觉传感器更占多数份额。

然而，赛道的融资火热背后是无法回避的产业难题。

触觉感知是灵巧手落地的关键，灵巧手又是人形机器人硬件侧落地的核心，也被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。

华为发布的报告《智能世界2035》指出：手部操作、空间感知、触觉感知等一系列技术是阻碍人形机器人推广的技术鸿沟。

目前，高分辨率触觉传感器多处于实验室样机或小批量验证阶段，且技术路线纷杂——压阻、电容、磁电霍尔效应、视触觉等路线并存，成本高企，阻碍了产业的规模化落地。 

在众多路线中，视触觉技术因能将触觉信息转化为高精度的视觉信号，突破了传统传感器在精度和模态上的瓶颈，被寄予厚望。

但视触觉技术本身却有着极高的难度——它涉及多学科交叉，需整合材料、光学、芯片等领域能力，而国内多数团队成立时间短、学科单一，难以全面覆盖。

更关键的是，视触觉技术还面临着以 MIT（麻省理工学院） 为代表的国外专利技术垄断的问题。

2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理为基础，提出了GelSight视触觉感知技术。MIT 不仅掌握 GelSight 的核心专利，还通过技术授权和合作强化了专利壁垒，这对于视触觉传感技术的创新构成了极高的技术和商业门槛。

为突破这项技术垄断，时任香港科技大学机器人研究院院长的王煜教授带领研发团队，开创式地自主研发出“单色光图案追踪”技术路线：

一方面，该路线开启全新技术路径，与GelSight的专利无关，具有独立自主知识产权。

另一方面，单色光方案成功降低了对信息传输带宽和算力的需求，使得产品在散热、稳定性及综合成本上更具优势。

凭借此项突破性技术，王煜教授与学生段江哗共同创立了戴盟机器人，将总部落在深圳，正式从实验室走向市场。在公司成立之前，核心团队在视触觉感知技术领域的研发已经积累了长达八年时间。 

目前高分辨率触觉传感器在国际上多处于实验室样机或小批量验证阶段，而戴盟的旗舰传感器已经实现了稳定量产和商业化。

2025年4月，戴盟机器人正式发布并量产了全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W等多款产品，并在两个月内实现千片级量产，并获得欧盟CE与美国FCC认证，并销往欧美地区。 

近期的新品发布则是公司根据全球客户在真实使用场景中遇到的痛点问题，进行的全新升级。

之所以选择1299元起的价格定位，据戴盟机器人相关负责人吐露，此举并非刻意打价格战，而是基于成本结构的合理定价。    

实际上，基于差异化的单色光原理的技术路线，戴盟机器人的第一代视触觉产品价格就低于同行。

戴盟的视触觉传感器的售价，甚至可以和常规的阵列式触觉传感器打平，以普通触觉传感器的价格实现多维、高分辨率、高频率等极致性能。

“随着量产带来的规模效应、生产一致性、稳定性的提升和供应链的成熟，产品成本得以进一步下降。”戴盟机器人方面强调，单色光技术路线的优势正在不断显现。

今年4月，戴盟机器人正式发布并量产了全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W等多款产品。近期的新品发布则是公司半年内第二次迭代产品。

在资本层面，戴盟机器人也是过去一年里触觉传感赛道中最引人注目的标的之一。

过去一年，戴盟机器人连续完成三轮融资，累计金额达数亿元，刷新了触觉传感领域天使轮融资纪录。投资方则包括了联想创投、招商局创投等一线投资机构。

机构下注触觉传感器行业的核心逻辑在于，这是一个仍处于早期阶段但拥有广阔空间和巨大潜力的前沿技术领域。

其中，视触觉传感器又被认为是最具潜力的技术路线。

据国泰海通证券研究所测算，当人形机器人产量达到 1 亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万亿元、视触觉约3.76万亿元。   

因此，过去两年触觉感知市场的广阔市场空间吸引了不少参与者争相入局，投资机构频频出手，新创业公司不断涌现。

除了戴盟，国内还有帕西尼、他山科技等触觉感知相关创业公司。这些项目均在今年拿到了金额不等的融资，市场竞争颇为激烈。

戴盟的“重塑牌局”的行为，无疑会迫使现有玩家思考：是全力推动原有技术路线的创新，还是转而投向其他更优的技术方案？

在多位投资人看来，这无疑将加速触觉感知技术从“百家争鸣”走向“收敛”。技术路线的统一与成熟，是产业实现规模化爆发的关键前提。而戴盟的举动，正是这一进程的关键催化剂。

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